Ученые создали первого в РФ робота для диагностики оборудования на электростанциях
Коллектив ученых разработал первого отечественного робота для диагностики оборудования на электрических станциях. «Валли» уже приступил к работе на одной из ГРЭС, до конца года исследователям предстоит доработать системы обработки данных, сообщила ТАСС заведующий научной лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УралЭНИН Уральского федерального университета (УрФУ), руководитель данного НИОКР Александра Хальясмаа.
«Валли» уже передан «Интер РАО электрогенерация» — филиал «Ириклинская ГРЭС» для работы на станции. До конца года еще будет происходит доработка интеллектуальной системы обработки данных на основе алгоритмов машинного обучения. Аналогов в России нет — наземных роботов для диагностики состояния оборудования не производят. Есть некоторые БПЛА, которые диагностируют состояние линий электропередачи, но это совсем другая история — такие решения нельзя применять без доработки в стесненных условиях на электрических станциях и подстанциях», — сказала Хальясмаа.
Собеседница агентства отметила, что робот способен собирать данные в автоматическом режиме без участия оператора по формируемым человеком маршрутам в зависимости от задач. Для этого он использует инфракрасную, ультрафиолетовую и видимого спектра камеры. Разработанное учеными ПО позволяет заранее спланировать все ракурсы, робот способен работать до 4 часов. Затем все полученные данные обрабатываются на сервере — для распознавания дефектов используются алгоритмы компьютерного зрения, что повышает точность диагностики состояния оборудования.
«Для робота разработан специальный алгоритм съемки данных с объектов, который повышает точность наведения при съемке большого количества ракурсов с одной точки. Еще у этого робота есть дополнительный робот-напарник — дрон для диагностики состояния линейных объектов, дымовых труб и других объектов на станции, которые дроном анализируются также по заданным маршрутам без участия оператора», — пояснила руководитель проекта.
Над созданием робота «Валли» работал коллектив ученых УрФУ совместно с РТУ МИРЭА, работа заняла около трех лет.
